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机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
在示波器的日常使用中，小伙伴们使用 频繁的功能应该是参数测量，信号的频率、脉宽、幅度、均值等信息都可一览无遗。但这些测量结果是否存在误差？是否能让人信服呢？在示波器的日常使用中，小伙伴们使用 频繁的功能应该是参数测量。现在的示波器参数测量功能很强大，既可以测量频率、脉宽等时间信息，也可以测量幅度、均值等电压信息，还可以统计上升沿次数、面积等其他要素。不过对于这些测量结果，准确度是否让人信服？本文就以上升时间的测量误差为例，突出示波器在测量中的注意事项。
红外避障：红外线的应用我们并不陌生：从电视、空调的遥控器，到酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用，红外线避障的常见实现方式就是三角测量原理。红外感应器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，由于物体的距离D不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值L，知道了这些数据再经过计算，就能得出物体的距离了，如下图所示。
但协议参数设置和解码设置都正确，为什么会出现收发不一致的现象呢?解码时协议参数设置中的波特率都设置为9600bps，实际为9600bps，10126bps的波形图解码结果对比(如所示)分析为例，分享波特率漂移后导致波形有偏差，从而出现通信异常的原因排查过程。同一解码波特率下的不同波形解码结果图首先讲讲UART的解码原理。当示波器解码UART信号时，将空闲电平之后的下降沿作为始位，然后从波形中等间隔采样，以等间隔时间段内的采样点中的多数状态作为该位的解码数值。
ES11无线高压电流表，无线距离可达到3米，电流范围：.1mA-12A，钳口尺寸为直径5mm，配有伸缩式绝缘杆共长4米，方便，轻巧。ES11测量变压器侧边电流为其中一种应用方式。测试项目（变压器进线电流）从布袋里拿出ES11无线高低压电流表按下左侧接收器的红色POWER键跟右侧高压钳的红色POWER键机，高压钳与伸缩性绝缘杆连接找到变压器进线端，将高压钳直接插入。手拿接收器接收器上将会显示出电流是多少，此时的电流为5.49A旋转收缩绝缘杆，分别按下接收器上的POWER键跟高压钳上的POWER键关机。
按此计算，两机器人 多的测量点数为：（13－2）/2.5＝88个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态：侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统，即白车身的在线检测系统，测量的点数越多，在线监控的视野也就越广阔。在计算机之前，以固定式三坐标测量点为基础，并根据测量点的重要性，经过计算机三维模拟及现场调试，共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示，白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并，线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后始工作，机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号，等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后始测量并记录数据，然后传递到测量分析软件进行，测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后始向下一测量点运动，至此完成全部待测点的测量。
如果一定要搬动，切记先切断电源后稍等片刻再搬动；避免阳光直射显示屏：阳光曝晒，不仅影响观察，而且还会使液晶屏老化，发光率下降，寿命缩短，平时放置时用深色布罩套住；尽量减少关次数：仪器每一次机，会受到一次瞬间大电流冲击，另外，由于电路上使用了一些感性与容性元器件，机瞬间产生过压、过流现象，容易损坏元器件，有些故障往往就是关机瞬间出现的；注意发现机器有故障时应立即关机：如在使用过程中出现冒烟、有焦味或光栅异常都应该立即关机，请专业人员检修以免造成更大损失；定期擦拭仪器外壁;要注意防止潮湿侵蚀：潮湿不仅会降低高压部件绝缘性能，引起打火、散热等 现象，而且金属印刷铜箔和元器件引脚容易受到腐蚀和损坏。
