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由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟和高清相机数字通过压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透压缩板直达主控制器，向主控制器每秒多帧的全屏测温数据、温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。
I2C总线是一种由PHILIPS公司发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代， 初为音频和设备发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。I2C总线特点I2C总线 主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。
在大部分的测量测试系统中，接地的性质基本上可以分成四类：电气接地：原本是电路与大地之间的导电连接。在电子设备业中，这个词的意义已经放宽成用作零电压参考的一个点或几个点；电源地：仪器工作所需电源的电流的返回路径；信号地：所有信号电流的参考点和返回路径；屏蔽地：通常是仪器的金属外壳以及电缆的屏蔽。一个良好的接地系统，会给测量上减少很多不必要的麻烦，仪器仪表设备要正常使用必须保证良好的接地，良好的接地有多种目的，有 求安全的，有追求电路稳定的，主要有如下几点：将机器接地，在漏电情况下可以使仪器壳体不会带电，使用更加安全；建立一个零电压基准点或者一个回路路径给整合在一起的各讯号，以达正常测量目的；接地良好可以有效屏蔽电场和磁场的干扰，包括外界对仪器的干扰，仪器电源对测量的干扰，仪器对外部的干扰。
半导体器件的跌价使得电源转换和控制的成本降低。许多直流电机被交流电机所取代，后者带来了效率和可靠性提高等优势。刷式直流电机的主题多种多样，如直流并联电机和通用电机，两者都使用定子线圈代替 磁性。在直流并联电机中，定子线圈与转子电路并联;而在通用电机中，定子线圈与转子串联。通用电机在家电应用中尤其常用，因为它具有高启动扭矩，可以高速运行。只需添加串联晶闸管并进行交流相位控制，便可轻松对通用电机进行速度控制。
功能的增多也使得汽车上的电子装置数量急剧增加，各种汽车总线也应运而生。我们 熟悉的汽车总线是CAN，对于LIN和Flexray大家或许还有点陌生。那么接下来，就为大家介绍一下这三种汽车总线。汽车总线的诞生汽车总线的诞生离不汽车电子的发展。汽车电子化的程度也被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。传统的汽车电子大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的 汽车中，其导线长度可达2米，电气节点可达15个，而且该数字大约每1年就将增加1倍。
，它具有网络独立性，设计了独立于所采用网络和应用层协议的抽象通信服务接口。IEC61850应用在哪里IEC61850标准解决了以前变电站内设备在异种通讯规约下的通讯复杂性难题，实现了设备的互联互通，即任何设备厂家的设备只要统一遵循该协议，就可以相互通讯，实现网络、设备和服务器之间的整合。包括变电站通信在内的风力发电厂、太阳能发电厂、分布式能源等新能源系统的监控通信都基于IEC61850的标准。
汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。所以每个厂家在上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的CANH对地、CANL对地、CANH对CANL的输入电容。方法一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN方法。如图所示。表1GMW3122输入电容标准负载电容放电时间定义T=0.721*（t2-t1）Cbusin和Cin测试原理（ECU输出线从上往下为CANCANL、GND）Cbusin1=/RiCin=/2RiCdiff测试原理（CANnode输出线从上往下为CANCANL、GND）Cdiff=Cbusin2-Cin而这样的测试方法，有着比较大的局限性，只能看一个波形的放电时间进行测量和计算，人工误差较大，通过多次的统计，然后进行平均，非常消耗时间。
