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模块具有2种转换方式包括透明转换方式和透明带标示转换方式。其中透明转换方式会预先设定数据帧ID，串口只需要发送报文数据段信息，其余信息模块会自动填充完整。透明带标识转换方式通过既定的协议格式可以将CAN总线报文的类型、ID转发到串口数据的相应字段。这两种方式在不同应用场景下灵活组合可以实现多种功能。图1CSM1实物、结构图应用方案CSM1这个小模块不仅仅是串口与CAN数据的转换，在很多应用场景中起着必不可少的作用。
参数测量算法分析示波器中测量的项目大体上可分为两大类，一类与电压相关，如值、值、顶部值、底部值等。另一类与时间相关，如频率、周期、上升时间、下降时间、占空比等。顶部值、底部值是非常重要的两个测量项，是时间测量的基础。与电压相关的测量，相对比较简单，值(Vmax)与值(Vmin)可通过遍历所有样本点求出。顶部值(Vtop)和底部值(Vbase)的求解，需要先对所有样本点进行直方图映射，然后求出现概率的电压值。
此外，通过隐藏点（如Leica的T－probe）和扫描附件（如Lecia的T－Scan）的配置，应用范围十分广。此外，激光跟踪仪的自动跟踪功能，使其还具有动态测量的功能，在相关附件的配合下（如Lecia的T－MAC）,能完成物体的空间6D测量与评定。便携式测量臂这类测量装置的精度相对较低，一次的测量范围也较小（一般达1.5m球径左右），同时由于其多关节的结构特点，精度保持性相对较差，一般用于生产现场等精度要求较低的场合。
系统总规划底层部分配置图1.功能介绍：系统的底层部分(指现场控制器以下)由现场控制器，照明终端主控制器(Coord)，照明终端控制器(Router/RFD)构成。照明终端主控制器接收现场控制器通过GPRS模块发送过来的控制器信号后通过Zigbee网络采用透明传输的方式发送命令到照明终端控制器(节点)，对其进行控制操作或读取其状态。主控器(Coord)将现场采集(或巡检)的路灯状态信息通过GPRS模块发送到现场控制器。
也就是说，只要振铃、过冲和地电平反不导致逻辑跳变，那么这些模拟特点对MSO就不是问题。与逻辑分析仪一样，MSO使用门限电压，确定信号是逻辑值高还是逻辑值低。MSO4系列可以为每条通道独立设置门限，适合调试带有混合逻辑家族的电路。MSO4在其中一个数字探头适配夹上测量五个逻辑信号，它同时测量三个TTL(晶体管-晶体管逻辑)信号和两个LVPECL(低压正发射器-耦合逻辑)信号。MSO2和MSO3系列则为每个探头适配夹设置门限(一组8条通道)，因此TTL信号将位于个适配夹上，而LVPECL信号则位于第二个适配夹上。
同时整个过程中CPU过多参与，大量消耗CPU性能，影响正常的数据计算。在RDMA模式下，应用数据可以绕过Kernel协议栈直接向网卡写数据，带来的显著好处有：延时由数十微秒降低到1微秒内；整个过程几乎不需要CPU参与，节省性能；传输带宽更高。RDMA对于网络的诉求RDMA在高性能计算、大数据分析、IO高并发等场景中应用越来越广泛。诸如iSICI,SAN,Ceph,MPI,Hadoop,Spark,Tensorflow等应用软件都始部署RDMA技术。
传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。那么干扰信号从何而来？首先怀疑是驱动器，驱动器断电干扰消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和干扰都没有了。证明干扰由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。
